传统检测排水管道的方法已经无法满足于日益增多的排水管网，无法检测到管道内部的结构和功能性状况，效果差，成本高。CCTV检测机器人，QV潜望镜等检测设备，在无需人员下井的情况下，可快速准确地检测出管道内部情况。
CCTV检测机器人是通过视频录像的形式，将带有摄像头的爬行器置于排水管道内，拍摄影像数据传输至计算机后，在计算机屏幕上进行直观影像显示和影像记录存储的图像通信检测系统。主要组成部分为带有摄像头的爬行器，控制器、计算机及软件、线缆盘。
QV潜望镜，通过操纵杆将高放大倍数的摄像头放入检查井或隐蔽空间，能够清晰地显示管道裂纹、堵塞等内部情况，主要包括摄像头、伸缩杆、控制器，视频成像和存储单元组成。
QV潜望镜与CCTV检测机器人主要区别
CCTV检测机器人主要适用于管道内水位较低状态下的管道检测，能够全面的检查排水管道结构性和功能性状况，便于使用者更好的分析管道内工况；
QV潜望镜主要适用于设备安放在管口处快速检测，对于较短的排水管可以得到较为清晰的影像资料，宜用于对管道内部状况进行初步判定。
CCTV检测管道机器人适用管径为φ200mm—φ3000mm；潜望镜适用于φ100mm以上管径。
小管径可通过QV潜望镜于管口快速检测，方便快捷。如果是大管径想获得更全面的检测分析，优选固德超前cctv检测机器人。
施工单位可根据实际管道环境以及资金预算等情况对比，合理的采购相应的管道检测设备。
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