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4D超高清智能孔内电视（GD3Q-GA），也叫钻孔电视成像仪或井下电视。GD3Q-GA采用先进的图像采集与处理技术，将探头放入孔内，拍摄到的钻孔内壁地层岩性及构造分布通过电缆传送到地面监视器显示，检测人员可实时观看孔壁四周的图像，同时可录下整个检测过程的图像，经电缆、电子传输设备传输到主控单元。
钻孔电视成像仪主要由地面部分和井下部分组成。地面部分包括主控单元、三脚架、绞车、滑轮和深度计数器；地下部分包括摄像探头和电缆。主要用于工程地质、水文地质、矿产地质、岩土工程、矿山等部门。工程水文地质：观测钻孔中地质体的各种特征及细微构造，如地层岩性、岩石结构、断层、裂隙、夹层、岩溶等；
矿产地质：观测矿体矿脉厚度、倾向和倾角、钻孔自身的倾向和倾角；用于煤矿等矿山:观测和定量分析煤层等矿体走向、厚度、倾向、倾角，层内夹矸及与顶板岩层的离层裂缝程度等;
用于混凝土:观察混凝土内空洞、裂隙、离析等缺陷的位置及程度；用于管桩:观测桩内的各种异常和缺陷, 定量分析接头质量及破碎、断裂、裂隙的长度、宽度及走向等1）主机：性能稳定、一体机结构、部件少，是国内同类产品的二分之一。标配数据拷贝接口并集成电池模块；显示器能实现全孔壁360°清晰成像；2）高清探头：2300万像素，图像清晰，色彩逼真，360°全景摄像；探头适用规格：φ26mm，φ38mm，φ52mm，φ68mm。
3）探头耐高温高压，承压20Mpa,最高温度达120℃；4）一机多用：既能测浅孔，也能测1500米的深孔；既能测垂直孔，也能测平面孔、斜孔；既能测30mm的小孔，也能测30-1000mm的大孔。5）采集模式：拼图、录像、拼图＋录像，且同时成图加录像；
6）传感器精度：深度计数分辨率：0.01mm；深度精确度0.0001m；水平分辨率：最高0.01 mm；角度分辨率：0.1°；8）自动提取剖面图，全景视频图像和平面展开图像实时呈现；可还原成1：1的真实实物图，展示完整的电子岩心，取代传统的钻孔岩心。
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