发布时间：2021-07-19 14:46 浏览量：
论城市道路地下病害体综合检测—固德超前管道机器人
掌握和摸清城市地下管线的现状，城市道路地下病害体综合检测，是固德超前管道机器人存在的使命
二十世纪八十年代开始，中国的经济建设高速发展和城市规模迅速扩大、每个城市会新增很多大规模的城市建设；地下管线是城市基础设施的重要组成部分，城市地下管线包括给水、排水、燃气、热力、电信、电力、工业管道等几大类，它就像人体内的“神经”和“血管”，日夜担负着传递信息和输送能量的工作，是城市赖以生存和发展的物质基础，被称为城市的“生命线”
大规模的城市建设经常扰动到城市土层表面，造成地下管道整体生存环境不佳，从而引发地下管道事故的发生；不同时期的发展速度不一样，也会存在很多新旧管线的交错，在建设过程当中一旦检查忽略，可能也会某个区域出现传输故障，开挖修复的成本也是非常高，还会导致交通的拥堵等错综复杂的情况
在我们眼中的城市那些管道事故的背后
管道坍塌
排水管道堵塞严重的管线问题可能还会逐渐导致山体滑坡，泥石流等。。
城市道路地下病害体综合检测中城市管线，是抗震、防灾和避免管线事故的需要，是保证城市人民的正常生产、生活和城市发展的需要、是加快经济发展，加速现代化进程的保障。城市发展越来越快，负载也越来越重，对地下管线的依赖性也越来越大
高清精准的管道检测结果，能让我们第一时间知道管道的问题所在，同时也是在新管验收中能给我们安全数据支撑。
GD -CCTV管道检查机器人地下管网检测系统是一套集机械化与智能化为一体的记录管道内部情况的设备，对于管道内部的情况可以进行实时影像监测、记录、视频回放、图像抓拍及视频文件的存储等操作，无需人员进入管内即可了解管道内部状况。
GD-CCTV 管道检查机器人地下管网检测系统由主控制器，电缆盘，爬行器及镜头四部分组成。通过主机控制爬行器于管道内爬行，对管道内绣层、结垢、腐蚀、穿孔、裂纹等情况，进行360°全方位观察与检测的管道检测设备。且能够在工地现场实时处理采集的资料信息，立即生成检测报告，为后续管道维修、护理提供全方位的数据资料，通过分析软件处理从而了解管道内真实产状及异物异体的活动情况。
地下管网普查管道检查机器人是一种极其实用，操作方便，功能完善的管道检测设备。
应用领域 ——————————
排水管道、供水管道、工业管道、燃气管道、石油管道内壁的破碎、裂纹、穿孔情况，以及异物堵塞、腐蚀、结垢等状况的实体观察与检测。
l 城市地下管网检测（新建竣工验收、在用健康查修复前后等）
l 新管验收
l 管网普查
l 管道检修
l 养护检测
l 修复验收
l 施工监测
软件特点 ————————
支持批量分析功能，缺陷描述自动填写功能，降低分析强度。
l 适用范围广，支持国家规范，上海地方规范和广州地方规范。
l 操作界面简单，步骤更加优化，检测效率高。
l 通过4D成图软件将扫描点云准确的还原成真实地下溶洞采空区的模拟图，并能计算其体积。
仪器强大优势 —————————
l 模块设计：整个系统采用模块化设计，操作灵活，兼容性强，功能全面，具备开机自检功能，各个硬件单元有工作状态指示灯，升级维护方便快捷。
l 性能强劲：进口直流电机驱动，六轮驱动爬行，拖力≥200磅，无极变速，最大行进速度可达32m/min，爬行最长距离可达1000米。
l 转向及越障能力强：可在管道内壁原地转弯，并可灵活绕开管内障碍物，最大爬坡能力≤55°。
l 内置姿态传感器：精度±1%，爬行器姿态实时监控，可有效防止倾翻，并有防侧翻预警功能，同时可实现管道坡度测量。
l 图像清晰：配备有800万像素高清摄像头。
l 扩展功能强大：可接声呐探头、激光探头、机械手等辅助设备。
l 定位精准：内置高精度GPS定位系统，可实时采集存储作业点坐标信息。
l 计数精确：采用进口高精度编码器，误差小于±0.01m。
l 屏幕显示：采用10.4”真彩色高亮度液晶显示屏，强光下可视。
l 实时显示：腔体气压、距离、爬行速度、爬行器姿态。
l 激光雷达：360°全方位无盲区扫描；扫描速率可达3000次/秒；扫描最大半径可达30M;能精确的测量孔距、洞距。
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